Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators (2003)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBMAC
- Publisher place: São José dos Campos
- Date published: 2003
- ISBN: 8586883158
- Source:
- Título do periódico: Anais do DINCON
- Conference titles: Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações
-
ABNT
BUOSI, Cleber e SIQUEIRA, Adriano Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators. 2003, Anais.. São José dos Campos: SBMAC, 2003. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c956f455-1794-4d82-9818-bb5fce138560/PROD_001119_SYSNO_1333347.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Buosi, C., Siqueira, A. G., & Terra, M. H. (2003). Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators. In Anais do DINCON. São José dos Campos: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c956f455-1794-4d82-9818-bb5fce138560/PROD_001119_SYSNO_1333347.pdf -
NLM
Buosi C, Siqueira AG, Terra MH. Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators [Internet]. Anais do DINCON. 2003 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c956f455-1794-4d82-9818-bb5fce138560/PROD_001119_SYSNO_1333347.pdf -
Vancouver
Buosi C, Siqueira AG, Terra MH. Output feedback nonlinear H'infinite' control of underactuated manipulators [Internet]. Anais do DINCON. 2003 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c956f455-1794-4d82-9818-bb5fce138560/PROD_001119_SYSNO_1333347.pdf - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | PROD_001119_SYSNO_1333347... | Direct link |
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