Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; ENGENHARIA ELÉTRICA; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Kluwer Academic
- Publisher place: Netherlands
- Date published: 2000
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Symposium on History of Machines and Mechanisms
-
ABNT
BERGERMAN, Marcel e TERRA, Marco Henrique e XU, Yangsheng. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. 2000, Anais.. Netherlands: Kluwer Academic, 2000. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Bergerman, M., Terra, M. H., & Xu, Y. (2000). Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead. In Proceedings. Netherlands: Kluwer Academic. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf -
NLM
Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf -
Vancouver
Bergerman M, Terra MH, Xu Y. Position control of underactuated manipulators: a state-of-the-art review and the road ahead [Internet]. Proceedings. 2000 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f382cb3b-7773-46fa-87e1-77c3ef1a3fad/prod_000790_sysno_1092039.pdf - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | prod_000790_sysno_1092039... |
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