A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems (2003)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: American Control Conference
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems. 2003, Anais.. Denver: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2003. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2003). A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems. In Proceedings. Denver: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Ishihara JY, Terra MH. A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems. Proceedings. 2003 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
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