Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados (2000)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS (CONTROLE); MANIPULADORES MECÂNICOS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
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ABNT
OLIVEIRA, L. A. Araújo e TERRA, Marco Henrique e SILVA, M. M. Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados. 2000, Anais.. São Paulo: USP, 2000. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Oliveira, L. A. A., Terra, M. H., & Silva, M. M. (2000). Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Oliveira LAA, Terra MH, Silva MM. Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados. Resumos. 2000 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Oliveira LAA, Terra MH, Silva MM. Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados. Resumos. 2000 ;[citado 2024 abr. 19 ] - Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
- A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems
- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
- Detecção e isolação de falhas em manipuladores cooperativos via redes neurais artificiais
- Adaptive nonlinear H infinite techniques applied to a robot manipulator
- Real and complex stability RADII on the analysis of underactuated manipulator performance controled via LMI
- A fault tolerance system for robotic manipulators with free-swinging joint failures
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