Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; FARÇONI, LEONARDO BORGES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICUAS.2019.8797723
- Subjects: ROTOR; AERONAVES QUADRIMOTORAS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
FARÇONI, Leonardo Borges e TERRA, Marco Henrique e INOUE, Roberto Santos. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723. Acesso em: 27 jan. 2026. -
APA
Farçoni, L. B., Terra, M. H., & Inoue, R. S. (2019). Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICUAS.2019.8797723 -
NLM
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723 -
Vancouver
Farçoni LB, Terra MH, Inoue RS. Architecture-independent quaternion-based attitude planning and control allocation for multirotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797723 - Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
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Informações sobre o DOI: 10.1109/ICUAS.2019.8797723 (Fonte: oaDOI API)
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