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Trabalho de evento-resumo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)
Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
NLM
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Vancouver
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Artigo de periodico
Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components (2022)
Colombo, Fernanda Thaís ; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463221136655. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, 1-13. doi:10.1177/10775463221136655
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655
Trabalho de evento-resumo
Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar (2022)
Farias Filho, Felipe Marques; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FARIAS FILHO, Felipe Marques e SILVA, Maíra Martins da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Farias Filho, F. M., & Silva, M. M. da. (2022). Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
NLM
Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
Vancouver
Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
Artigo de periodico
Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator (2022)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, v. 127, p. 1-9, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, 127, 1-9. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105306
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos (2022)
Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Savio, T. L., & Silva, M. M. da. (2022). Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
NLM
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Vancouver
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Trabalho de evento
Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
NLM
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Vancouver
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Trabalho de evento
Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais (2021)
Félix, Fábio Lúcio; Marques, Flavio Donizeti
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FÉLIX, Fábio Lúcio e MARQUES, Flavio Donizeti. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Félix, F. L., & Marques, F. D. (2021). Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
NLM
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
Vancouver
Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289
Patente
Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses (2021)
Purquerio, Benedito de Moraes; Noppeney, Victor Tamassia; Fortulan, Carlos Alberto ; Elui, Valéria Meirelles Carril
Unidades: EESC, FMRP
Subjects: APARELHOS ORTOPÉDICOS, FERRAMENTAS, MANIPULADORES, ANÉIS, MÃO, ARTICULAÇÕES
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ABNT
PURQUERIO, Benedito de Moraes et al. Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003065493. Acesso em: 13 nov. 2024. , 2021
APA
Purquerio, B. de M., Noppeney, V. T., Fortulan, C. A., & Elui, V. M. C. (2021). Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003065493
NLM
Purquerio B de M, Noppeney VT, Fortulan CA, Elui VMC. Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003065493
Vancouver
Purquerio B de M, Noppeney VT, Fortulan CA, Elui VMC. Disposição aplicada à ferramenta de manipulação de órteses [Internet]. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003065493
Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Artigo de periodico
Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties (2019)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, v. 14, n. Ja 2019, p. 021005-1 - 021005-9, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4042015. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2019). Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 14( Ja 2019), 021005-1 - 021005-9. doi:10.1115/1.4042015
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015
Trabalho de evento
Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Anais. Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6fbc6ee7-089c-42da-a33a-0213d0394213/OK___trabalho%2005%20-%20Nonlinear%20gap%20metric%20and%20it%20is%20application%20in%20a%20robust%20LQR%20control%20of%20a%20robotic%20manipulator%20%28DINCON%202019%29.pdf
Trabalho de evento
Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks (2018)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management - ICVRAM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ESTRUTURAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks. 2018, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2018. Disponível em: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2018). Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://icvramisuma2018.org/cd/web/PDF/ICVRAMISUMA2018-0067.PDF
Trabalho de evento
Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos (2018)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2018). Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
Parte de monografia/livro
The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator (2018)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e VIEIRA, Hiparco Lins e SILVA, Maíra Martins da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator. Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 449-456. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2018). The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator. In Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017 (p. 449-456). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-60867-9_51
NLM
Fontes JV de C, Vieira HL, Silva MM da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator [Internet]. In: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 449-456.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51
Vancouver
Fontes JV de C, Vieira HL, Silva MM da. The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator [Internet]. In: Computational Kinematics : Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 449-456.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9_51
Parte de monografia/livro
Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype (2018)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Silva, Maíra Martins da
Source: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype. Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 315-324. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_30. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2018). Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype. In Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017 (p. 315-324). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-67567-1_30
NLM
Fontes JV de C, Silva MM da. Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 315-324.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_30
Vancouver
Fontes JV de C, Silva MM da. Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 315-324.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_30
Artigo de periodico
On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators (2018)
Gómez Ruiz, Andrés; Santos, João Cavalcanti; Croes, Jan; Desmet, Win; Silva, Maíra Martins da
Source: Robotica. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés et al. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, v. 36, p. 809-821, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A., Santos, J. C., Croes, J., Desmet, W., & Silva, M. M. da. (2018). On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, 36, 809-821. doi:10.1017/S026357471800005X
NLM
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Vancouver
Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
Parte de monografia/livro
Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps (2018)
Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho ; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da
Source: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Conference titles: International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics – MuSMe. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MÉTODO DE MONTE CARLO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps. Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2018. p. 285-294. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2018). Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps. In Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017 (p. 285-294). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-319-67567-1_27
NLM
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 285-294.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27
Vancouver
Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems ; proceedings of the MUSME Conference held in Florianópolis, Brazil, October 24-28, 2017. Cham, Switzerland: Springer; 2018. p. 285-294.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_27
Artigo de periodico
Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators (2018)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 1-11, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1072-1. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2018). Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 40, 1-11. doi:10.1007/s40430-018-1072-1
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40 1-11.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1072-1
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2018 ; 40 1-11.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-018-1072-1
Trabalho de evento
Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies (2017)
Fontes, João Vitor de Carvalho ; Santos, João C.; Vieira, Hiparco Lins; Silva, Maíra Martins da
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., Vieira, H. L., & Silva, M. M. da. (2017). Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Vieira HL, Silva MM da. Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a7bae0aa-5952-402d-a243-e73134feb935/OK___trabalho%2010%20-%20Dynamic%20Modelling%20and%20Identification%20of%20a%20Planar%20PKM%20with%20Several%20Levels%20of%20Kinematic%20Redundancies%20%28DINAME%202017%29%20%281%29_removed.pdf
Artigo de periodico
Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing (2017)
Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Mechanisms and Robotics. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing. Journal of Mechanisms and Robotics, v. 9, p. 1-9, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4036739. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2017). Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing. Journal of Mechanisms and Robotics, 9, 1-9. doi:10.1115/1.4036739
NLM
Santos JC, Silva MM da. Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing [Internet]. Journal of Mechanisms and Robotics. 2017 ; 9 1-9.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4036739
Vancouver
Santos JC, Silva MM da. Redundancy resolution of kinematically redundant parallel manipulators via differential dynamic programing [Internet]. Journal of Mechanisms and Robotics. 2017 ; 9 1-9.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4036739

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