Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1177/10775463221136655
- Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS; MANIPULADORES; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SAGE
- Publisher place: London, United Kingdom
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Journal of Vibration and Control
- ISSN: 1077-5463
- Volume/Número/Paginação/Ano: Inpress, p. 1-13, 2022
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463221136655. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, 1-13. doi:10.1177/10775463221136655 -
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655 -
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655 - Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator
- Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator
- A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines
- Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis
- Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão
- Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links
- Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
Informações sobre o DOI: 10.1177/10775463221136655 (Fonte: oaDOI API)
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