Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; SEGURA, ANDRÉ VECCHIONE - EESC ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2019
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
SEGURA, André Vecchione e COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Segura, A. V., Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2019). Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025 -
NLM
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025 -
Vancouver
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025 - Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator
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