Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; OLIVEIRA, LEOPOLDO PISANELLI RODRIGUES DE - EESC ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS - EESC ; OLIVEIRA, GUSTAVO CORRÊA DE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508
- Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS; VISÃO COMPUTACIONAL; VIBRAÇÕES; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington, United Kingdom
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Mechanism and Machine Theory
- ISSN: 0094-114X
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 191, article 105508, p. 1-14, 2024
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SILVA, Maíra Martins da et al. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links. Mechanism and Machine Theory, v. 191, p. 1-14, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Silva, M. M. da, Colombo, F. T., Oliveira, G. C. de, & Oliveira, L. P. R. de. (2024). Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links. Mechanism and Machine Theory, 191, 1-14. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508 -
NLM
Silva MM da, Colombo FT, Oliveira GC de, Oliveira LPR de. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2024 ; 191 1-14.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508 -
Vancouver
Silva MM da, Colombo FT, Oliveira GC de, Oliveira LPR de. Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2024 ; 191 1-14.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105508 - Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo
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| Tipo | Nome | Link | |
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1-s2.0-S0094114X23002793-... |
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