Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1017/S0263574721001260
- Subjects: CINEMÁTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Cambridge, England
- Date published: 2021
- Source:
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
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-
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260. Acesso em: 09 abr. 2026. -
APA
Fontes, J. V. de C., Colombo, F. T., Silva, N. B. F. da, & Silva, M. M. da. (2021). Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, 1-17. doi:10.1017/S0263574721001260 -
NLM
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260 -
Vancouver
Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260 - Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator
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