Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; COLOMBO, FERNANDA THAÍS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2022.105306
- Subjects: MANIPULADORES; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier
- Publisher place: Kidlington, United Kingdom
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Control Engineering Practice
- ISSN: 0967-0661
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 127, article 105306, p. 1-9, 2022
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, v. 127, p. 1-9, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306. Acesso em: 09 nov. 2024. -
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, 127, 1-9. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105306 -
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306 -
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306 - Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator
- Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components
- Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis
- A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines
- Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão
- Hybrid vision/strain-based control strategy for a parallel manipulator with flexible links
- Increasing the stability limit in chatter through active damping
- Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2022.105306 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
1-s2.0-S0967066122001514-... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
