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Artigo de periodico
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Trabalho de evento
Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Trabalho de evento-resumo
Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: um descritor semântico profundo [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3583/2452
Artigo de periodico
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Artigo de periodico
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2021)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Grassi Júnior, Valdir
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e MENDES, Raul de Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, v. 139, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., & Grassi Júnior, V. (2021). Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, 139, 1-24. doi:10.1016/j.robot.2021.103757
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Trabalho de evento-anais periodico
Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects (2020)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Krebs, Hermano Igo
Source: Proceedings. Conference titles: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SENSOR, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings. [s.l.]: IEEE/ASME. Disponível em: https://doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938. Acesso em: 19 nov. 2024. , 2020
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Krebs, H. I. (2020). Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects. Proceedings. [s.l.]: IEEE/ASME. doi:10.1109/AIM43001.2020.9158938
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Terra MH, Krebs HI. Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/AIM43001.2020.9158938
Trabalho de evento-anais periodico
Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton (2020)
Escalante, Felix M; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740. Acesso em: 19 nov. 2024. , 2020
APA
Escalante, F. M., Pérez Ibarra, J. C., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2020). Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
NLM
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Vancouver
Escalante FM, Pérez Ibarra JC, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2020 ; 53( 2): 10141-10147.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2740
Artigo de periodico
Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras (2019)
Inoue, Roberto S.; Terra, Marco Henrique; Leão, Willian M.; Nakai, Maurício E.
Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto S. et al. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, p. 1-14, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2058. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., Leão, W. M., & Nakai, M. E. (2019). Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras. Asian Journal of Control, 1-14. doi:10.1002/asjc.2058
NLM
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2058
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Leão WM, Nakai ME. Robust recursive linear quadratic regulator for wheeled mobile robots based on optical motion capture cameras [Internet]. Asian Journal of Control. 2019 ; 1-14.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2058
Trabalho de evento
Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection (2019)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Ribeiro, E. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981651
NLM
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Vancouver
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Trabalho de evento-anais periodico
Markovian robust compliance control based on electromyographic signals (2018)
Jutinico, Andrés L; Escalante, Felix M; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings.... Conference titles: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, PROCESSOS DE MARKOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUTINICO, Andrés L et al. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings.. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672. Acesso em: 19 nov. 2024. , 2018
APA
Jutinico, A. L., Escalante, F. M., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2018). Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings... Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2018.8487672
NLM
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Vancouver
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Artigo de periodico
Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle (2018)
Santos, Carlos Henrique Farias dos; Cildoz, Mariana Uzeda; Terra, Marco Henrique ; De Pieri, Edson Roberto
Source: International Journal of Systems Science. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Carlos Henrique Farias dos et al. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, v. 49, n. 4, p. 859-867, 2018Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Santos, C. H. F. dos, Cildoz, M. U., Terra, M. H., & De Pieri, E. R. (2018). Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, 49( 4), 859-867. doi:10.1080/00207721.2018.1424966
NLM
Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966
Vancouver
Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966
Trabalho de evento-anais periodico
Modelling a solenoid's valve movement (2018)
Demarchi, Arthur; Farçoni, Leonardo; Pinto, Adam; Lang, Rafael; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Silva, Ivan Nunes da
Source: Lecture Notes in Artificial Intelligence. Conference titles: RoboCup International Symposium - RoboCup. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, LOCOMOÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DEMARCHI, Arthur et al. Modelling a solenoid's valve movement. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_24. Acesso em: 19 nov. 2024. , 2018
APA
Demarchi, A., Farçoni, L., Pinto, A., Lang, R., Romero, R. A. F., & Silva, I. N. da. (2018). Modelling a solenoid's valve movement. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-00308-1_24
NLM
Demarchi A, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Romero RAF, Silva IN da. Modelling a solenoid's valve movement [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2018 ; 11175 290-301.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_24
Vancouver
Demarchi A, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Romero RAF, Silva IN da. Modelling a solenoid's valve movement [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2018 ; 11175 290-301.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_24
Trabalho de evento-anais periodico
A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots (2018)
Oliveira, João; Farçoni, Leonardo; Pinto, Adam; Lang, Rafael; Silva, Ivan Nunes da; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Lecture Notes in Artificial Intelligence. Conference titles: RoboCup International Symposium - RoboCup. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, LOCOMOÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, João et al. A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_22. Acesso em: 19 nov. 2024. , 2018
APA
Oliveira, J., Farçoni, L., Pinto, A., Lang, R., Silva, I. N. da, & Romero, R. A. F. (2018). A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-00308-1_22
NLM
Oliveira J, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Silva IN da, Romero RAF. A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2018 ; 11175 265-276.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_22
Vancouver
Oliveira J, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Silva IN da, Romero RAF. A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2018 ; 11175 265-276.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_22
Artigo de periodico
Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors (2017)
Jutinico, Andres L.; Jaimes, Jonathan C.; Escalante, Felix M.; Perez-Ibarra, Juan C.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA, ATUADORES PIEZELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUTINICO, Andres L. et al. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors. IFAC-PapersOnLine, v. 50, n. 1, p. 1340-1345, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Escalante, F. M., Perez-Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors. IFAC-PapersOnLine, 50( 1), 1340-1345. doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.223
NLM
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 1340-1345.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223
Vancouver
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 1340-1345.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223
Artigo de periodico
Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments (2017)
Nogueira, Samuel Lourenço; Lambrecht, Stefan; Inoue, Roberto Santos; Bortole, Magdo; Montagnoli, Arlindo N.; Moreno, Juan Carlos; Rocon, Eduardo; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pons, José L
Source: BioMedical Engineering OnLine. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, v. 16, n. 58, p. 01-20, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Lambrecht, S., Inoue, R. S., Bortole, M., Montagnoli, A. N., Moreno, J. C., et al. (2017). Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, 16( 58), 01-20. doi:10.1186/s12938-017-0346-7
NLM
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7
Vancouver
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7
Trabalho de evento
Modelling a solenoid's valve movement (2017)
Demarchi, Arthur; Farçoni, Leonardo; Pinto, Adam; Lang, Rafael; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Silva, Ivan Nunes da
Source: Proceedings. Conference titles: RoboCup International Symposium - RoboCup. Unidades: ICMC, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, LOCOMOÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DEMARCHI, Arthur et al. Modelling a solenoid's valve movement. 2017, Anais.. Nagoya: [s.n.], 2017. Disponível em: https://www.robocup2017.org/file/symposium/RoboCup_Symposium_2017_paper_30.pdf. Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Demarchi, A., Farçoni, L., Pinto, A., Lang, R., Romero, R. A. F., & Silva, I. N. da. (2017). Modelling a solenoid's valve movement. In Proceedings. Nagoya: [s.n.]. Recuperado de https://www.robocup2017.org/file/symposium/RoboCup_Symposium_2017_paper_30.pdf
NLM
Demarchi A, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Romero RAF, Silva IN da. Modelling a solenoid's valve movement [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://www.robocup2017.org/file/symposium/RoboCup_Symposium_2017_paper_30.pdf
Vancouver
Demarchi A, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Romero RAF, Silva IN da. Modelling a solenoid's valve movement [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://www.robocup2017.org/file/symposium/RoboCup_Symposium_2017_paper_30.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics (2017)
Mitschka, Christoph M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference (ACC). Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MITSCHKA, Christoph M e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. Proceedings. Dayton, OH: American Automatic Control Council. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213. Acesso em: 19 nov. 2024. , 2017
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. Proceedings. Dayton, OH: American Automatic Control Council. doi:10.23919/ACC.2017.7963213
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Trabalho de evento
Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT (2017)
Serrantola, Wenderson Gustavo; Bueno, Jose Nuno; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo e BUENO, Jose Nuno e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Serrantola, W. G., Bueno, J. N., & Grassi Júnior, V. (2017). Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Serrantola WG, Bueno JN, Grassi Júnior V. Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ]
Vancouver
Serrantola WG, Bueno JN, Grassi Júnior V. Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ]
Trabalho de evento
Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads (2017)
Silva, Júnior A. R.; Caldas, Kenny A. Q.; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: RASTREAMENTO, VEÍCULOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Júnior A. R. e CALDAS, Kenny A. Q. e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 19 nov. 2024.
APA
Silva, J. A. R., Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2017). Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Silva JAR, Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ]
Vancouver
Silva JAR, Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 19 ]

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