Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle (2018)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1080/00207721.2018.1424966
- Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: International Journal of Systems Science
- ISSN: 0020-7721
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 49, n. 4, p. 859-867, 2018
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Carlos Henrique Farias dos et al. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, v. 49, n. 4, p. 859-867, 2018Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966. Acesso em: 13 nov. 2024. -
APA
Santos, C. H. F. dos, Cildoz, M. U., Terra, M. H., & De Pieri, E. R. (2018). Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, 49( 4), 859-867. doi:10.1080/00207721.2018.1424966 -
NLM
Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966 -
Vancouver
Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966 - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
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Informações sobre o DOI: 10.1080/00207721.2018.1424966 (Fonte: oaDOI API)
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sysno3177239_artigo 14.pd... |
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