Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; JAIMES, JONATHAN CAMPO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/TMECH.2020.3034245
- Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ROBÓTICA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2021
- Source:
- Título: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- ISSN: 1083-4435
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 26, n. 1, p. 491-502, Feb. 2021
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245. Acesso em: 07 abr. 2026. -
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245 -
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245 -
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245 - Markovian robust compliance control based on electromyographic signals
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