Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.3390/s130405181
- Subjects: MANIPULADORES; LÓGICA FUZZY; REDES NEURAIS; SENSOR
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
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-
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, v. 13, n. 4, p. 5181-5204, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s130405181. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2013). Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, 13( 4), 5181-5204. doi:10.3390/s130405181 -
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181 -
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181 - Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
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- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
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