Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLADORES DIGITAIS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 9789533070308
- Source:
- Título: Climbing and walking robots
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e TUBOTA, Leonardo Shikata Augusto. Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots. Climbing and walking robots. Tradução . Vukovar: In-Tech, 2010. . . Acesso em: 03 mar. 2026. -
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Tubota, L. S. A. (2010). Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots. In Climbing and walking robots. Vukovar: In-Tech. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Tubota LSA. Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots. In: Climbing and walking robots. Vukovar: In-Tech; 2010. [citado 2026 mar. 03 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Tubota LSA. Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots. In: Climbing and walking robots. Vukovar: In-Tech; 2010. [citado 2026 mar. 03 ] - Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
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