Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator (2011)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2010.12.011
- Subjects: ROBÓTICA; LÓGICA FUZZY; REDES NEURAIS; CONTROLE ADAPTATIVO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington
- Date published: 2011
- Source:
- Título: Control Engineering Practice
- ISSN: 0967-0661
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 19, n. 4, p. 395-408, Apr. 2011
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice, v. 19, n. 4, p. 395-408, 2011Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2011). Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice, 19( 4), 395-408. doi:10.1016/j.conengprac.2010.12.011 -
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2011 ; 19( 4): 395-408.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011 -
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2011 ; 19( 4): 395-408.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011 - Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
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