Robust recursive control of a skid-steering mobile robot (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Montevideo
- Date published: 2013
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
-
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. 2013, Anais.. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2013. . Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Inoue, R. S., Cerri, J. P., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2013). Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. In Proceedings. Montevideo: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2026 fev. 13 ] -
Vancouver
Inoue RS, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Robust recursive control of a skid-steering mobile robot. Proceedings. 2013 ;[citado 2026 fev. 13 ] - Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
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