Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; ROBÓTICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA
-
ABNT
TUBOTA, Leonardo Shikata Augusto et al. Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes. 2010, Anais.. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Tubota, L. S. A., Cerri, J. P., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes. In Anais. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Tubota LSA, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes. Anais. 2010 ;[citado 2026 fev. 13 ] -
Vancouver
Tubota LSA, Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG. Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes. Anais. 2010 ;[citado 2026 fev. 13 ] - Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator
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