Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons (2014)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.3390/s140101835
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS; MEMBROS INFERIORES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
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-
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. Sensors, v. 14, n. 1, p. 1835-1849, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s140101835. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2014). Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. Sensors, 14( 1), 1835-1849. doi:10.3390/s140101835 -
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 1): 1835-1849.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s140101835 -
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons [Internet]. Sensors. 2014 ; 14( 1): 1835-1849.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s140101835 - Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
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- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator
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