Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1590/s0103-17592010000100003
- Assunto: ROBÔS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: SBA : controle & automação
- ISSN: 0103-1759
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 21, n. 1, p. 29-42, jan./fev. 2010
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas. SBA : controle & automação, v. jan./fe 2010, n. 1, p. 29-42, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Francisco, T. B. R. (2010). Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas. SBA : controle & automação, jan./fe 2010( 1), 29-42. doi:10.1590/s0103-17592010000100003 -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH, Francisco TBR. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas [Internet]. SBA : controle & automação. 2010 ; jan./fe 2010( 1): 29-42.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003 -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH, Francisco TBR. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas [Internet]. SBA : controle & automação. 2010 ; jan./fe 2010( 1): 29-42.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003 - Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
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