Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; JAIMES, JONATHAN CAMPO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s40430-024-05132-1
- Subjects: ARTICULAÇÕES; TORNOZELO; ROBÓTICA; FILTROS DE KALMAN; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
- ISSN: 1678-5878
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 46, Article number 554, p. 1-16, 2024
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1 -
NLM
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1 -
Vancouver
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1 - Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept
- Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton
- Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation
- Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito
- Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation
- Sistema vestivel para monitoramento da atividade física
- Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
- Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física
- Desenvolvimento de sistema sensorial vestível para análise da atividade física humana
- Markovian robust compliance control based on electromyographic signals
Informações sobre o DOI: 10.1007/s40430-024-05132-1 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
s40430-024-05132-1_(1).pd... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
