Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; JAIMES, JONATHAN CAMPO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; MEMBROS INFERIORES
- Agências de fomento:
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2019
- Conference titles: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019)
-
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. 2019, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf. Acesso em: 06 out. 2024. -
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. In . Campinas, SP: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf -
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf -
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf - Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept
- Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation
- Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation
- Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton
- Sistema vestivel para monitoramento da atividade física
- Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
- Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física
- Markovian robust compliance control based on electromyographic signals
- Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores
- Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
prod_022464_sysno_3000663... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas