Markovian robust compliance control based on electromyographic signals (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; JAIMES, JONATHAN CAMPO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/BIOROB.2018.8487672
- Subjects: ROBÓTICA; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; PROCESSOS DE MARKOV
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2018
- Source:
- Título: Proceedings...
- Volume/Número/Paginação/Ano: p. 1218-1223
- Conference titles: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob)
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
JUTINICO, Andrés L et al. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings.. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672. Acesso em: 16 fev. 2026. , 2018 -
APA
Jutinico, A. L., Escalante, F. M., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2018). Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings... Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2018.8487672 -
NLM
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2026 fev. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672 -
Vancouver
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2026 fev. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672 - Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
- Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation
- Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept
- Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton
- Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation
- Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito
- Robust markovian impedance control applied to a modular knee-exoskeleton
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
Informações sobre o DOI: 10.1109/BIOROB.2018.8487672 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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prod_022455_sysno_3000617... | Direct link |
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