Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; JAIMES, JONATHAN CAMPO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICORR.2019.8779473
- Subjects: ROBÓTICA; ARTICULAÇÕES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 1945-7901
- Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779473. Acesso em: 09 nov. 2024. , 2019 -
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICORR.2019.8779473 -
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779473 -
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Preliminary evaluation of disturbance torque estimation approaches for lower-limb robotic rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2019.8779473 - Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept
- Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation
- Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito
- Instrumentation and validation of polymer optical fiber sensor technology on a knee exoskeleton
- Sistema vestível de baixo custo para estimação da atividade física
- Markovian robust compliance control based on electromyographic signals
- Sistema vestivel para monitoramento da atividade física
- Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
- Influence of a walker with dynamic weight support on a lower limb exoskeleton: development process and outcome evaluation
- Desenvolvimento de sistema sensorial vestível para análise da atividade física humana
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICORR.2019.8779473 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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prod_022463_sysno_3000660... |
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