A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, IVAN NUNES DA - EESC ; ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1007/978-3-030-00308-1_22
- Subjects: ROBÓTICA; ROBÔS; LOCOMOÇÃO
- Keywords: locomotion systems; rescue robot; tracked locomotion; hybrid locomotion; fundamental locomotion
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Lecture Notes in Artificial Intelligence
- ISSN: 0302-9743
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 11175, p. 265-276, 2018
- Conference titles: RoboCup International Symposium - RoboCup
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
OLIVEIRA, João et al. A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_22. Acesso em: 23 mar. 2026. , 2018 -
APA
Oliveira, J., Farçoni, L., Pinto, A., Lang, R., Silva, I. N. da, & Romero, R. A. F. (2018). A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-00308-1_22 -
NLM
Oliveira J, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Silva IN da, Romero RAF. A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2018 ; 11175 265-276.[citado 2026 mar. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_22 -
Vancouver
Oliveira J, Farçoni L, Pinto A, Lang R, Silva IN da, Romero RAF. A review on locomotion systems for RoboCup rescue league robots [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2018 ; 11175 265-276.[citado 2026 mar. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-00308-1_22 - Modelling a solenoid's valve movement
- State-space modeling and offline evolutive parameter estimation of a generic robotic platform
- Development of distributed control architecture for multi-robot systems
- Modelling a solenoid's valve movement
- Um modelo para a representação de sistemas externos em estudos de análise de contingência utilizando redes neurais artificiais
- Diodos emissores de luz dimensionados por arquiteturas neuro-fuzzy
- Uma estratégia eficiente para acionamento estrela-triângulo de motores de indução usando redes neurais
- Uma abordagem multicamadas para o ajuste estrutural e paramétrico de sistemas de inferência fuzzy
- A recurrent neural architecture applied in dynamic programming and graph optimization
- Geração de perfis de cargas industriais mediante o controle PWM da tensão de campo do gerador de corrente contínua
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
