Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1186/s12938-017-0346-7
- Subjects: PROCESSOS DE MARKOV; ROBÓTICA; FILTROS DE KALMAN
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: BioMedical Engineering OnLine
- ISSN: 1475-925X
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 16, n. 58, p. 01-20, 2017
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by
-
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, v. 16, n. 58, p. 01-20, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7. Acesso em: 07 mar. 2025. -
APA
Nogueira, S. L., Lambrecht, S., Inoue, R. S., Bortole, M., Montagnoli, A. N., Moreno, J. C., et al. (2017). Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, 16( 58), 01-20. doi:10.1186/s12938-017-0346-7 -
NLM
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2025 mar. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7 -
Vancouver
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2025 mar. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7 - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Measurement-feedback control for discrete-time state-space systems
- Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators
- A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
- Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder
Informações sobre o DOI: 10.1186/s12938-017-0346-7 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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prod_022446_sysno_2999769... |
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