Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1186/s12938-017-0346-7
- Subjects: PROCESSOS DE MARKOV; ROBÓTICA; FILTROS DE KALMAN
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: BioMedical Engineering OnLine
- ISSN: 1475-925X
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 16, n. 58, p. 01-20, 2017
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-nd
-
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, v. 16, n. 58, p. 01-20, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7. Acesso em: 10 jan. 2026. -
APA
Nogueira, S. L., Lambrecht, S., Inoue, R. S., Bortole, M., Montagnoli, A. N., Moreno, J. C., et al. (2017). Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments. BioMedical Engineering OnLine, 16( 58), 01-20. doi:10.1186/s12938-017-0346-7 -
NLM
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2026 jan. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7 -
Vancouver
Nogueira SL, Lambrecht S, Inoue RS, Bortole M, Montagnoli AN, Moreno JC, Rocon E, Terra MH, Siqueira AAG, Pons JL. Global Kalman filter approaches to estimate absolute angles of lower limb segments [Internet]. BioMedical Engineering OnLine. 2017 ; 16( 58): 01-20.[citado 2026 jan. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12938-017-0346-7 - Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics
- Inertial sensor error reduction through calibration and sensor fusion
Informações sobre o DOI: 10.1186/s12938-017-0346-7 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
prod_022446_sysno_2999769... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
