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Trabalho de evento
Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos (2025)
Chiuyari-Veramendi, Wilbur ; Osório, Fernando Santos
Source: Anais estendidos. Conference titles: Conference on Graphics, Patterns, and Images - SIBGRAPI. Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
CHIUYARI-VERAMENDI, Wilbur e OSÓRIO, Fernando Santos. Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos. 2025, Anais.. Porto Alegre: SBC, 2025. Disponível em: http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Chiuyari-Veramendi, W., & Osório, F. S. (2025). Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos. In Anais estendidos. Porto Alegre: SBC. Recuperado de http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298
NLM
Chiuyari-Veramendi W, Osório FS. Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos [Internet]. Anais estendidos. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298
Vancouver
Chiuyari-Veramendi W, Osório FS. Reconhecimento denso para o entendimento de ambiguidades em ambientes urbanos de veículos autônomos [Internet]. Anais estendidos. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://sol.sbc.org.br/index.php/sibgrapi_estendido/article/view/38298
Trabalho de evento
Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models (2025)
Pereira, Letícia C; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
PEREIRA, Letícia C e OSÓRIO, Fernando Santos. Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models. 2025, Anais.. Setúbal: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013789100003982. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Pereira, L. C., & Osório, F. S. (2025). Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models. In Proceedings. Setúbal: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.5220/0013789100003982
NLM
Pereira LC, Osório FS. Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013789100003982
Vancouver
Pereira LC, Osório FS. Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013789100003982
Tese (Doutorado)
Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação (2025)
Rinaldi, Décio de Moura ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SINGULARIDADES
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ABNT
RINALDI, Décio de Moura. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Rinaldi, D. de M. (2025). Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php
NLM
Rinaldi D de M. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php
Vancouver
Rinaldi D de M. Modelagem modular e controle alternativo de um mecanismo paralelo com redundância de atuação [Internet]. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-08072025-140350/pt-br.php
Artigo de periodico
Student behaviour modelling and adaptive techniques for social robots: data-driven and teacher-perceived evaluations (2025)
Tozadore, Daniel Carnieto ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: International Journal of Social Robotics. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, INTERAÇÃO USUÁRIO-COMPUTADOR, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL), ENSINO E APRENDIZAGEM
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ABNT
TOZADORE, Daniel Carnieto e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Student behaviour modelling and adaptive techniques for social robots: data-driven and teacher-perceived evaluations. International Journal of Social Robotics, v. 17, n. 12, p. 3069-3086, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s12369-025-01326-2. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Tozadore, D. C., & Romero, R. A. F. (2025). Student behaviour modelling and adaptive techniques for social robots: data-driven and teacher-perceived evaluations. International Journal of Social Robotics, 17( 12), 3069-3086. doi:10.1007/s12369-025-01326-2
NLM
Tozadore DC, Romero RAF. Student behaviour modelling and adaptive techniques for social robots: data-driven and teacher-perceived evaluations [Internet]. International Journal of Social Robotics. 2025 ; 17( 12): 3069-3086.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s12369-025-01326-2
Vancouver
Tozadore DC, Romero RAF. Student behaviour modelling and adaptive techniques for social robots: data-driven and teacher-perceived evaluations [Internet]. International Journal of Social Robotics. 2025 ; 17( 12): 3069-3086.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s12369-025-01326-2
Artigo de periodico
Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain (2025)
Medeiros, Vivian Suzano ; Dessy, Giovanni B.; Cunha, Thiago Boaventura ; Becker, Marcelo ; Semini, Claudio; Barasuol, Victor
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE PREDITIVO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MEDEIROS, Vivian Suzano et al. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 10, n. 12, p. 12971-12978, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Medeiros, V. S., Dessy, G. B., Cunha, T. B., Becker, M., Semini, C., & Barasuol, V. (2025). Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain. IEEE Robotics and Automation Letters, 10( 12), 12971-12978. doi:10.1109/LRA.2025.3626249
NLM
Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249
Vancouver
Medeiros VS, Dessy GB, Cunha TB, Becker M, Semini C, Barasuol V. Load-bearing assessment for safe locomotion of quadruped robots on collapsing terrain [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025 ; 10( 12): 12971-12978.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3626249
Artigo de periodico
Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control (2025)
Santos, Leonardo F. dos; Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Maitan, Lucca Neves; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Latin America Transactions. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Leonardo F. dos et al. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control. IEEE Latin America Transactions, v. No 2025, n. 11, p. 1081-1089, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Santos, L. F. dos, Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Maitan, L. N., & Cunha, T. B. (2025). Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control. IEEE Latin America Transactions, No 2025( 11), 1081-1089. doi:10.1109/TLA.2025.11194775
NLM
Santos LF dos, Zanette CLA, Vergamini EG, Maitan LN, Cunha TB. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2025 ; No 2025( 11): 1081-1089.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775
Vancouver
Santos LF dos, Zanette CLA, Vergamini EG, Maitan LN, Cunha TB. Impedance space method: time-independent parametric ellipses for robot compliant control [Internet]. IEEE Latin America Transactions. 2025 ; No 2025( 11): 1081-1089.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/TLA.2025.11194775
Artigo de periodico
RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses (2025)
Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Soares, Thauane Cordeiro; Silva, Iran José Oliveira da
Source: Results in Engineering. Unidade: ESALQ
Subjects: AVIÁRIOS, FRANGOS DE CORTE, MONITORAMENTO AMBIENTAL, ROBÔS, ROBÓTICA, SENSOR, ZOOTECNIA DE PRECISÃO
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ABNT
BALTHAZAR, Glauber da Rocha et al. RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses. Results in Engineering, v. 28, p. 1-9, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107796. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., Soares, T. C., & Silva, I. J. O. da. (2025). RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses. Results in Engineering, 28, 1-9. doi:10.1016/j.rineng.2025.107796
NLM
Balthazar G da R, Silveira RMF, Soares TC, Silva IJO da. RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses [Internet]. Results in Engineering. 2025 ; 28 1-9.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107796
Vancouver
Balthazar G da R, Silveira RMF, Soares TC, Silva IJO da. RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses [Internet]. Results in Engineering. 2025 ; 28 1-9.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107796
Artigo de periodico
Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming (2025)
Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da
Source: AgriEngineering. Unidade: ESALQ
Subjects: AVICULTURA, BEM-ESTAR DO ANIMAL, ROBÔS, ROBÓTICA, SENSOR, ZOOTECNIA DE PRECISÃO
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ABNT
BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming. AgriEngineering, v. 7, p. 1-23, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/agriengineering7070233. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2025). Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming. AgriEngineering, 7, 1-23. doi:10.3390/agriengineering7070233
NLM
Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming [Internet]. AgriEngineering. 2025 ; 7 1-23.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3390/agriengineering7070233
Vancouver
Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming [Internet]. AgriEngineering. 2025 ; 7 1-23.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3390/agriengineering7070233
Trabalho de evento
A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)
Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110
NLM
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Vancouver
Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
Trabalho de evento
Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)
Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088
NLM
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Vancouver
Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088
Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento
Uso de robô humanoide como ferramenta para interação de psicólogo com crianças com transtorno de mutismo seletivo (2025)
Godoi, Diogo Henrique ; Rodrigues, Camila Luisi ; Rocca, Cristiana Castanho de Almeida ; Azevedo, Hélio ; Beraldo, Germano ; Castro, Lilian Lerner ; Asbahr, Fernando Ramos ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Revolução Digital. Unidade: ICMC
Subjects: AVALIAÇÃO NEUROPSICOLÓGICA, MUTISMO, ROBÔS, CRIANÇAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOI, Diogo Henrique et al. Uso de robô humanoide como ferramenta para interação de psicólogo com crianças com transtorno de mutismo seletivo. 2025, Anais.. Florianópolis: UFSC, 2025. Disponível em: https://portal.bridge.ufsc.br/wp-content/uploads/2025/07/02.pdf. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Godoi, D. H., Rodrigues, C. L., Rocca, C. C. de A., Azevedo, H., Beraldo, G., Castro, L. L., et al. (2025). Uso de robô humanoide como ferramenta para interação de psicólogo com crianças com transtorno de mutismo seletivo. In Anais. Florianópolis: UFSC. Recuperado de https://portal.bridge.ufsc.br/wp-content/uploads/2025/07/02.pdf
NLM
Godoi DH, Rodrigues CL, Rocca CC de A, Azevedo H, Beraldo G, Castro LL, Asbahr FR, Romero RAF. Uso de robô humanoide como ferramenta para interação de psicólogo com crianças com transtorno de mutismo seletivo [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://portal.bridge.ufsc.br/wp-content/uploads/2025/07/02.pdf
Vancouver
Godoi DH, Rodrigues CL, Rocca CC de A, Azevedo H, Beraldo G, Castro LL, Asbahr FR, Romero RAF. Uso de robô humanoide como ferramenta para interação de psicólogo com crianças com transtorno de mutismo seletivo [Internet]. Anais. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://portal.bridge.ufsc.br/wp-content/uploads/2025/07/02.pdf
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Trabalho de evento
Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)
Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130
NLM
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Vancouver
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Artigo de periodico
Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots (2025)
Queiroz, Breno Cunha ; MacRae, Daniel
Source: Swarm Intelligence. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
QUEIROZ, Breno Cunha e MACRAE, Daniel. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, v. 19, n. Ju 2025, p. 117-145, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Queiroz, B. C., & MacRae, D. (2025). Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, 19( Ju 2025), 117-145. doi:10.1007/s11721-024-00246-7
NLM
Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7
Vancouver
Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7
Artigo de periodico
Design of a robotic work cell using hierarchical systems approach and visual components software (2025)
Miatliuk, Kanstantsin ; Koc, Krystian; Eliacik, Atakan; Miyagi, Paulo Eigi ; Pessoa, Marcosiris Amorim de Oliveira
Source: Applied sciences. Unidade: EP
Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIATLIUK, Kanstantsin et al. Design of a robotic work cell using hierarchical systems approach and visual components software. Applied sciences, v. 15, n. 9, p. 1-16, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/app15094744. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Miatliuk, K., Koc, K., Eliacik, A., Miyagi, P. E., & Pessoa, M. A. de O. (2025). Design of a robotic work cell using hierarchical systems approach and visual components software. Applied sciences, 15( 9), 1-16. doi:10.3390/app15094744
NLM
Miatliuk K, Koc K, Eliacik A, Miyagi PE, Pessoa MA de O. Design of a robotic work cell using hierarchical systems approach and visual components software [Internet]. Applied sciences. 2025 ; 15( 9): 1-16.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3390/app15094744
Vancouver
Miatliuk K, Koc K, Eliacik A, Miyagi PE, Pessoa MA de O. Design of a robotic work cell using hierarchical systems approach and visual components software [Internet]. Applied sciences. 2025 ; 15( 9): 1-16.[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://doi.org/10.3390/app15094744
Trabalho de evento
Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 29 jan. 2026.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

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