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  • Trabalho de evento

    Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)

    Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA

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    • ABNT

      MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • NLM

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • Vancouver

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)

    Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • NLM

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • Vancouver

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

  • Trabalho de evento

    Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)

    Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • NLM

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • Vancouver

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

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    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)

    Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA

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    • ABNT

      GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • NLM

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • Vancouver

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

  • Trabalho de evento

    State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

  • Trabalho de evento

    Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)

    Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS

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    • ABNT

      CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • NLM

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • Vancouver

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

  • Trabalho de evento

    Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing (2024)

    Camacho, Emanuel A. R.; Silva, Andre R. R; Marques, Flavio Donizeti

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences - ICAS. Unidade: EESC

    Assuntos: ROTOR, ASAS DE AERONAVES, PROPULSÃO, AERODINÂMICA DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      CAMACHO, Emanuel A. R. e SILVA, Andre R. R e MARQUES, Flavio Donizeti. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. 2024, Anais.. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2024). Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. In Proceedings. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • NLM

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • Vancouver

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

  • Trabalho de evento-resumo

    On the stop band adaptivity range of locally resonant metamaterial resonators with piezoelectric patches: a case study (2024)

    Janssen, Stefan; Schimidt, Camila Sanches; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; De Marqui Júnior, Carlos ; Claeys, Claus; Deckers, E.

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA 2024. Unidade: EESC

    Assuntos: PIEZOELETRICIDADE, MATERIAIS COMPÓSITOS, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

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    • ABNT

      JANSSEN, Stefan et al. On the stop band adaptivity range of locally resonant metamaterial resonators with piezoelectric patches: a case study. 2024, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f3f5088c-eb24-42f2-89da-1585e65f6e2e/artigo.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Janssen, S., Schimidt, C. S., Oliveira, L. P. R. de, De Marqui Júnior, C., Claeys, C., & Deckers, E. (2024). On the stop band adaptivity range of locally resonant metamaterial resonators with piezoelectric patches: a case study. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f3f5088c-eb24-42f2-89da-1585e65f6e2e/artigo.pdf

    • NLM

      Janssen S, Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C, Claeys C, Deckers E. On the stop band adaptivity range of locally resonant metamaterial resonators with piezoelectric patches: a case study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f3f5088c-eb24-42f2-89da-1585e65f6e2e/artigo.pdf

    • Vancouver

      Janssen S, Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C, Claeys C, Deckers E. On the stop band adaptivity range of locally resonant metamaterial resonators with piezoelectric patches: a case study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f3f5088c-eb24-42f2-89da-1585e65f6e2e/artigo.pdf

  • Trabalho de evento

    A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming (2024)

    Casado, Ricardo Salvino; Tronco, Mario Luiz ; Pedrino, Emerson Carlos

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC. Unidade: EESC

    Assuntos: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO GENÉTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASADO, Ricardo Salvino e TRONCO, Mario Luiz e PEDRINO, Emerson Carlos. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. 2024, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Casado, R. S., Tronco, M. L., & Pedrino, E. C. (2024). A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • NLM

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • Vancouver

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

  • Trabalho de evento

    Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • NLM

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • Vancouver

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

  • Trabalho de evento

    Force control benchmarking in the gap metric (2023)

    Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

    • NLM

      Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

    • Vancouver

      Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

  • Trabalho de evento

    Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants (2023)

    Assis, Cleiton Lazaro Fazolo de; Mecelis, Guilherme Rosati; Silva, Eraldo Jannone da ; Rodrigues, Alessandro Roger ; Coelho, Reginaldo Teixeira

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference & Exhibition. Unidade: EESC

    Assuntos: AÇO BAIXO CARBONO, USINAGEM, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
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    • ABNT

      ASSIS, Cleiton Lazaro Fazolo de et al. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. 2023, Anais.. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Assis, C. L. F. de, Mecelis, G. R., Silva, E. J. da, Rodrigues, A. R., & Coelho, R. T. (2023). Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. In Proceedings. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

    • NLM

      Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

    • Vancouver

      Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

  • Trabalho de evento

    ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)

    Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470

    • NLM

      Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470

    • Vancouver

      Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470

  • Trabalho de evento

    Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)

    Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

    • NLM

      Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

    • Vancouver

      Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

  • Trabalho de evento

    Broadening noise reduction via graded smart metamaterials (2022)

    Schimidt, C.; De Marqui Júnior, Carlos ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Assuntos: CINÉTICA, PIEZOELETRICIDADE, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
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    • ABNT

      SCHIMIDT, C. e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Schimidt, C., De Marqui Júnior, C., & Oliveira, L. P. R. de. (2022). Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • NLM

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • Vancouver

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

  • Trabalho de evento

    On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators (2022)

    Santo, D. R.; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; Gonçalves, P. J. P.

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Assuntos: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, ESPALHAMENTO, VIBRAÇÕES, ACÚSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTO, D. R. e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de e GONÇALVES, P. J. P. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Santo, D. R., Oliveira, L. P. R. de, & Gonçalves, P. J. P. (2022). On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

    • NLM

      Santo DR, Oliveira LPR de, Gonçalves PJP. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

    • Vancouver

      Santo DR, Oliveira LPR de, Gonçalves PJP. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

  • Trabalho de evento

    Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis,^Tharik^José^Sorrino^dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, ^T. ^J. ^S. ^dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925307

    • NLM

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307

    • Vancouver

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307

  • Trabalho de evento

    IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator (2022)

    Santos, Leonardo Felipe Lima dos; Escalante, Felix M; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Leonardo Felipe Lima dos et al. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Santos, L. F. L. dos, Escalante, F. M., Siqueira, A. A. G., & Cunha, T. B. (2022). IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992650

    • NLM

      Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650

    • Vancouver

      Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650

  • Trabalho de evento

    A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation (2021)

    Araújo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: TRAJETÓRIA, COLHEITA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARAÚJO, Gabriel Lima et al. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451. Acesso em: 30 nov. 2025.

    • APA

      Araújo, G. L., Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451

    • NLM

      Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451

    • Vancouver

      Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451

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