A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; ARAUJO, GABRIEL LIMA - EESC ; FACURI FILHO, JORGE ID - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451
- Subjects: TRAJETÓRIA; COLHEITA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 2643-685X
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
ARAÚJO, Gabriel Lima et al. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Araújo, G. L., Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451 -
NLM
Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451 -
Vancouver
Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451 - Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data
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