Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; FACURI FILHO, JORGE ID - EESC ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: TRAJETÓRIA; ROBÔS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2021
- Source:
- Título do periódico: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
FACURI FILHO, Jorge Id e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179. Acesso em: 31 jul. 2024. -
APA
Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179 -
NLM
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179 -
Vancouver
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179 - Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
- A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation
- Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional
- Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas
- Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica
- Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional
- 2D LiDAR-based perception for under canopy autonomous scouting of small ground robots within narrow lanes of agricultural fields
- Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
- Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops
- Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | 3366-9334-1-PB (1).pdf | Direct link |
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