Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: MAGALHÃES, DANIEL VARELA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO - EESC ; VELASQUEZ, ANDRES EDUARDO BAQUERO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1002/rob.21852
- Subjects: AGRICULTURA; ROBÓTICA; PERCEPÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: John Wiley & Sons
- Publisher place: Hoboken, NJ, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Journal of Field Robotics
- ISSN: 1556-4959
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.21852. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Magalhães, D. V., Becker, M., & Chowdhary, G. (2019). Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 36( 3), 547-567. doi:10.1002/rob.21852 -
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852 -
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852 - Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
- Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops
- Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation
- Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype
- Mirã rover characterization
- Auto-localização de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture
- Battery state estimation for applications in intelligent warehouses
- Battery charge state estimation for a robotic forklift routing system
- NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF
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