Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: MAGALHÃES, DANIEL VARELA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO - EESC ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s11119-019-09672-8
- Subjects: ROBÔS; AGRICULTURA DE PRECISÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Springer
- Publisher place: New York, NY, USA
- Date published: 2020
- Source:
- Título: Precision Agriculture
- ISSN: 1385-2256
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 21, p. 349-368, 2020
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 23 maio 2025. -
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8 -
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2025 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8 -
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2025 maio 23 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8 - Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
- Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
- Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation
- HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture
- Battery charge state estimation for a robotic forklift routing system
- NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF
- Battery state estimation for applications in intelligent warehouses
- Mirã rover characterization
- Auto-localização de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture
Informações sobre o DOI: 10.1007/s11119-019-09672-8 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
s11119-019-09672-8.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
