Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: MAGALHÃES, DANIEL VARELA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC ; HIGUTI, VITOR AKIHIRO HISANO - EESC ; GASPARINO, MATEUS VALVERDE - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s11119-019-09672-8
- Subjects: ROBÔS; AGRICULTURA DE PRECISÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Springer
- Publisher place: New York, NY, USA
- Date published: 2020
- Source:
- Título: Precision Agriculture
- ISSN: 1385-2256
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 21, p. 349-368, 2020
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, v. 21, p. 349-368, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8. Acesso em: 08 abr. 2026. -
APA
Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Gasparino, M. V., Magalhães, D. V., Aroca, R. V., & Becker, M. (2020). Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops. Precision Agriculture, 21, 349-368. doi:10.1007/s11119-019-09672-8 -
NLM
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8 -
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Gasparino MV, Magalhães DV, Aroca RV, Becker M. Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops [Internet]. Precision Agriculture. 2020 ; 21 349-368.[citado 2026 abr. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11119-019-09672-8 - Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
- Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
- Lidar-based soybean crop segmentation for autonomous navigation
- Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype
- Mirã rover characterization
- Auto-localização de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Description of HELVIS 3a: small scale car-like robot for precision agriculture
- Battery state estimation for applications in intelligent warehouses
- Battery charge state estimation for a robotic forklift routing system
- NICD battery discharging estimation system for AGVS working in intelligent warehouses based on EKF
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
s11119-019-09672-8.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
