IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; SANTOS, LEONARDO FELIPE LIMA SANTOS DOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992650
- Subjects: ROBÓTICA; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2022
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control - CDC
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Leonardo Felipe Lima dos et al. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Santos, L. F. L. dos, Escalante, F. M., Siqueira, A. A. G., & Boaventura, T. (2022). IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992650 -
NLM
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Boaventura T. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650 -
Vancouver
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Boaventura T. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650 - Markovian transparency control of an exoskeleton robot
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Informações sobre o DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992650 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | IMU-based_Transparency_Co... |
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