IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; SANTOS, LEONARDO FELIPE LIMA SANTOS DOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992650
- Subjects: ROBÓTICA; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control - CDC
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
SANTOS, Leonardo Felipe Lima dos et al. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Santos, L. F. L. dos, Escalante, F. M., Siqueira, A. A. G., & Cunha, T. B. (2022). IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992650 -
NLM
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650 -
Vancouver
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650 - Markovian transparency control of an exoskeleton robot
- Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
Informações sobre o DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9992650 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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IMU-based_Transparency_Co... |
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