Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SANTOS, LEONARDO FELIPE LIMA SANTOS DOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LRA.2022.3226034
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÔS; MÉTODOS MCMC; FILTROS DE KALMAN; SISTEMAS LINEARES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2023
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 8, n. 2, p. 544-551, Feb. 2023
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 10 abr. 2026. -
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Cunha, T. B. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034 -
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034 -
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2026 abr. 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034 - IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
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- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
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| Tipo | Nome | Link | |
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Markovian_Transparency_Co... |
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