Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SANTOS, LEONARDO FELIPE LIMA SANTOS DOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LRA.2022.3226034
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÔS; MÉTODOS MCMC; FILTROS DE KALMAN; SISTEMAS LINEARES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2023
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 8, n. 2, p. 544-551, Feb. 2023
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 29 dez. 2025. -
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Cunha, T. B. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034 -
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034 -
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034 - IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator
- Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
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- Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators
- A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
Informações sobre o DOI: 10.1109/LRA.2022.3226034 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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Markovian_Transparency_Co... |
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