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Trabalho de evento
Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Trabalho de evento
Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance (2025)
Vinaud Neto, Lázaro Pereira; Rodrigues, Nicolas Carreiro ; Santos, Bernardo Rodrigues Tameirão; Simões, Eduardo do Valle
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SIMULAÇÃO
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ABNT
VINAUD NETO, Lázaro Pereira et al. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Vinaud Neto, L. P., Rodrigues, N. C., Santos, B. R. T., & Simões, E. do V. (2025). Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC65147.2025.11043104
NLM
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104
Vancouver
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Trabalho de evento
A platform for manufacturing and operation of robot systems (2024)
Demarchi, Arthur; Lang, Rafael Guedes; Silva, Ivan Nunes da
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Symposium on Robotics - SBR. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INDÚSTRIA 4.0, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
DEMARCHI, Arthur e LANG, Rafael Guedes e SILVA, Ivan Nunes da. A platform for manufacturing and operation of robot systems. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Demarchi, A., Lang, R. G., & Silva, I. N. da. (2024). A platform for manufacturing and operation of robot systems. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068
NLM
Demarchi A, Lang RG, Silva IN da. A platform for manufacturing and operation of robot systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068
Vancouver
Demarchi A, Lang RG, Silva IN da. A platform for manufacturing and operation of robot systems [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBR/WRE63066.2024.10838068
Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2024). Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719835
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Trabalho de evento
A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle (2023)
Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, REVISÃO SISTEMÁTICA
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ABNT
BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
NLM
Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
Vancouver
Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
Trabalho de evento
Semantic and depth learning for autonomous forest mapping (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, FLORESTAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Nardari, G. V., & Romero, R. A. F. (2023). Semantic and depth learning for autonomous forest mapping. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
NLM
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Vancouver
Nardari GV, Romero RAF. Semantic and depth learning for autonomous forest mapping [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332962
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Trabalho de evento
A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction (2022)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Ajoudani, Arash; Cunha, Thiago Boaventura ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2022. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Ajoudani, A., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2022). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811606
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Cunha TB, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Cunha TB, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606
Trabalho de evento
Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)
Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
NLM
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Vancouver
Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027
Trabalho de evento
IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator (2022)
Santos, Leonardo Felipe Lima dos; Escalante, Felix M; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Leonardo Felipe Lima dos et al. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Santos, L. F. L. dos, Escalante, F. M., Siqueira, A. A. G., & Cunha, T. B. (2022). IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992650
NLM
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650
Vancouver
Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650
Trabalho de evento
Predicting soft robot's locomotion fitness (2021)
Biazzi, Renata Biaggi ; Fujita, André ; Takahashi, Daniel Yasumasa
Source: Proceedings. Conference titles: Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion - GECCO. Unidades: IME, Interunidades em Bioinformática
Subjects: ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BIAZZI, Renata Biaggi e FUJITA, André e TAKAHASHI, Daniel Yasumasa. Predicting soft robot's locomotion fitness. 2021, Anais.. New York: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Biazzi, R. B., Fujita, A., & Takahashi, D. Y. (2021). Predicting soft robot's locomotion fitness. In Proceedings. New York: ACM. doi:10.1145/3449726.3459417
NLM
Biazzi RB, Fujita A, Takahashi DY. Predicting soft robot's locomotion fitness [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417
Vancouver
Biazzi RB, Fujita A, Takahashi DY. Predicting soft robot's locomotion fitness [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417
Trabalho de evento
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388
NLM
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Vancouver
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Trabalho de evento
Benchmarking force control algorithms (2021)
Vicario, Rudy; Calanca, Andrea; Dimo, Eldison; Murr, Noé; Meneghetti, Matteo; Luzia, Rafael Ferro; Sartori, Enrico; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments - PETRA. Unidade: EESC
Subjects: BENCHMARKING, FORÇA MUSCULAR, SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VICARIO, Rudy et al. Benchmarking force control algorithms. 2021, Anais.. New York, NY, USA: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Vicario, R., Calanca, A., Dimo, E., Murr, N., Meneghetti, M., Luzia, R. F., et al. (2021). Benchmarking force control algorithms. In Proceedings. New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/3453892.3461332
NLM
Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332
Vancouver
Vicario R, Calanca A, Dimo E, Murr N, Meneghetti M, Luzia RF, Sartori E, Cunha TB. Benchmarking force control algorithms [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3453892.3461332
Trabalho de evento
Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics (2020)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob49111.2020.9224436
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Design and validation of a human-exoskeleton model for evaluating interaction controls applied to rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob49111.2020.9224436

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