A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; GARCIA, HENRIQUE BORGES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9811606
- Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ROBÓTICA; ENGENHARIA AERONÁUTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 1050-4729
- Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2022
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606. Acesso em: 17 fev. 2026. -
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Ajoudani, A., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2022). A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA46639.2022.9811606 -
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Cunha TB, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606 -
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Ajoudani A, Cunha TB, Caurin GA de P. A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811606 - Uma comparação entre abordagens Linux para aplicações soft real-time
- Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact
- Collaborative robots as assessment tool for associated use of negative pressure and laser therapy treatment for Parkinson's disease
- Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task
- Sistema de manipulação e planejamento de trajetórias para mãos artificiais
- Sistema de integração de chão de fábrica
- Simplificação de superfícies utilizando redes neurais
- A proposal to use KDD as a tool to discovery alcohol and sugar production plant behavior
- Proposal for a device proxy using XIRP
- A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICRA46639.2022.9811606 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
A_hybrid_model-based_evol... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
