Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIMÕES, EDUARDO DO VALLE - ICMC ; VINAUD NETO, LAZARO PEREIRA - ICMC ; RODRIGUES, NICOLAS CARREIRO - ICMC ; SANTOS, BERNARDO RODRIGUES TAMEIRAO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/CEC65147.2025.11043104
- Subjects: ROBÓTICA; ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS; COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; SIMULAÇÃO
- Keywords: robotic arm; a-star algorithm; robotic manipulator; user interface
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2025
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
VINAUD NETO, Lázaro Pereira et al. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104. Acesso em: 23 fev. 2026. -
APA
Vinaud Neto, L. P., Rodrigues, N. C., Santos, B. R. T., & Simões, E. do V. (2025). Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC65147.2025.11043104 -
NLM
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104 -
Vancouver
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 23 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104 - Jogo simulador de vida artificial implementado em hardware reconfigurável
- Robótica evolutiva
- Um controlador neural evolutivo embarcado em FPGA para robôs móveis autônomos
- Um algoritmo evolutivo para um sistema de controle de navegação de multi-robôs móveis autônomos
- Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento
- Posicionamento de robôs com câmeras de vigilância através de algoritmos evolutivos
- Comparação e análise da normatização de utilização de aeronaves remotamente pilotadas de pequeno porte no Brasil e no mundo
- Hardware evolutivo para projeto automático de controladores robóticos
- Um algoritmo evolutivo para aprendizado on-line em jogos eletrônicos
- Ambiente de programação de robôs móveis via Internet
Informações sobre o DOI: 10.1109/CEC65147.2025.11043104 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
