A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN - ICMC ; BELO, JOSÉ PEDRO RIBEIRO - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659388
- Subjects: ROBÓTICA; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; VISÃO COMPUTACIONAL; SIMULAÇÃO
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 15 abr. 2026. -
APA
Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388 -
NLM
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388 -
Vancouver
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388 - Use of ontology to model the perception of the environment by a humanoid robot
- Deep Q-network for social robotics using emotional social signals
- Using ontology as a strategy for modeling the interface between the cognitive and robotic systems
- Facial recognition experiments on a robotic system using one-shot learning
- Um simulador para robótica social aplicado a ambientes internos
- Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais
- Rede neural recorrente para resolver o problema da mochila
- Métodos auto-organizáveis para segmentação de imagens
- A services-oriented architecture applied to artificial neural network
- Geometrical facial modeling for emotion recognition
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