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Trabalho de evento
Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Trabalho de evento
Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Trabalho de evento
Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS
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ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866
NLM
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Vancouver
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Trabalho de evento
Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)
Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104
NLM
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Vancouver
Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104
Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento
Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)
Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162
NLM
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Vancouver
Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Trabalho de evento
Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation (2025)
Pinheiro, Maria Eduarda Almeida; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Wilian Miranda dos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINHEIRO, Maria Eduarda Almeida e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Wilian Miranda dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Pinheiro, M. E. A., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2025). Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066115
NLM
Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115
Vancouver
Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115
Trabalho de evento
Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing (2024)
Camacho, Emanuel A. R.; Silva, Andre R. R; Marques, Flavio Donizeti
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences - ICAS. Unidade: EESC
Assuntos: ROTOR, ASAS DE AERONAVES, PROPULSÃO, AERODINÂMICA DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CAMACHO, Emanuel A. R. e SILVA, Andre R. R e MARQUES, Flavio Donizeti. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. 2024, Anais.. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2024). Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. In Proceedings. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf
NLM
Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf
Vancouver
Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf
Trabalho de evento
A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming (2024)
Casado, Ricardo Salvino; Tronco, Mario Luiz ; Pedrino, Emerson Carlos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC. Unidade: EESC
Assuntos: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO GENÉTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CASADO, Ricardo Salvino e TRONCO, Mario Luiz e PEDRINO, Emerson Carlos. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. 2024, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Casado, R. S., Tronco, M. L., & Pedrino, E. C. (2024). A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SMC54092.2024.10831486
NLM
Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486
Vancouver
Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486
Trabalho de evento
Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning (2024)
Charaja, Jhon; Schelhaas, Booker; Jaimes, Jonathan Campo ; Moreno, José Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Assuntos: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, SISTEMAS DINÂMICOS, COTOVELO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHARAJA, Jhon et al. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Charaja, J., Schelhaas, B., Jaimes, J. C., Moreno, J. Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719836
NLM
Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836
Vancouver
Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836
Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2024). Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719835
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Trabalho de evento
Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)
Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC
Assuntos: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617
NLM
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Vancouver
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Trabalho de evento
Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors (2023)
Souza, Adelcio Marques de; Celino, Daniel Ricardo; Romero, Murilo Araujo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Symposium on Microelectronics Technology and Devices - SBMicro. Unidade: EESC
Assuntos: FILMES FINOS, SEMICONDUTORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Adelcio Marques de e CELINO, Daniel Ricardo e ROMERO, Murilo Araujo. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Souza, A. M. de, Celino, D. R., & Romero, M. A. (2023). Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBMicro60499.2023.10302479
NLM
Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479
Vancouver
Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479
Trabalho de evento
Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento
Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants (2023)
Assis, Cleiton Lazaro Fazolo de; Mecelis, Guilherme Rosati; Silva, Eraldo Jannone da ; Rodrigues, Alessandro Roger ; Coelho, Reginaldo Teixeira
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference & Exhibition. Unidade: EESC
Assuntos: AÇO BAIXO CARBONO, USINAGEM, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ASSIS, Cleiton Lazaro Fazolo de et al. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. 2023, Anais.. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Assis, C. L. F. de, Mecelis, G. R., Silva, E. J. da, Rodrigues, A. R., & Coelho, R. T. (2023). Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. In Proceedings. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf
NLM
Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf
Vancouver
Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf
Trabalho de evento
ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)
Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470
NLM
Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Vancouver
Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470
Trabalho de evento
A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation (2022)
Mosquera Sánchez, Jaime Alberto; De Marqui Júnior, Carlos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC
Assuntos: PIEZOELETRICIDADE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSQUERA SÁNCHEZ, Jaime Alberto e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Mosquera Sánchez, J. A., & De Marqui Júnior, C. (2022). A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf
NLM
Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf
Vancouver
Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf
Trabalho de evento
Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators (2022)
Cerântola, Pedro de Campos Muradas; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC
Assuntos: VIBRAÇÕES, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CERÂNTOLA, Pedro de Campos Muradas e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf. Acesso em: 30 nov. 2025.
APA
Cerântola, P. de C. M., & Oliveira, L. P. R. de. (2022). Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf
NLM
Cerântola P de CM, Oliveira LPR de. Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf
Vancouver
Cerântola P de CM, Oliveira LPR de. Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf

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