Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning (2024)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/BioRob60516.2024.10719836
- Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA; ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA; SISTEMAS DINÂMICOS; COTOVELO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
CHARAJA, Jhon et al. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836. Acesso em: 26 jan. 2026. -
APA
Charaja, J., Schelhaas, B., Jaimes, J. C., Moreno, J. Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719836 -
NLM
Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836 -
Vancouver
Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2026 jan. 26 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836 - Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar
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Informações sobre o DOI: 10.1109/BioRob60516.2024.10719836 (Fonte: oaDOI API)
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Controlling_Human_Elbow_M... |
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