Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis (2014)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913851
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; MOLAS; JOELHO; ENGRENAGENS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2014
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851. Acesso em: 12 abr. 2026. -
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913851 -
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2026 abr. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851 -
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Robust torque control based on H∞ criterion of an active knee orthosis [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2026 abr. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2014.6913851 - Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
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