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Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Subjects: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Artigo de periodico
Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators (2013)
Nogueira, Samuel Lourenço; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, LÓGICA FUZZY, REDES NEURAIS, SENSOR
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, v. 13, n. 4, p. 5181-5204, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s130405181. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2013). Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators. Sensors, 13( 4), 5181-5204. doi:10.3390/s130405181
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators [Internet]. Sensors. 2013 ; 13( 4): 5181-5204.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s130405181
Trabalho de evento
Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante (2012)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, REDES NEURAIS
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012, Anais.. Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2012). Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. In . Fortaleza: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Montagem e controle H 'INFINITO' não linear de manipuladores espaciais com base flutuante. 2012 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy (2012)
Nogueira, Samuel Lourenço; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. 2012, Anais.. Campina Grande: UFCG, 2012. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2012). Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. In Anais. Campina Grande: UFCG.
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força (2011)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: SBIC, 2011. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Pazelli, T. de F. P. A. T., & Terra, M. H. (2011). Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. In . Rio de Janeiro: SBIC.
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Controle ótimo por modos deslizantes para sistemas multivariáveis de tempo discreto (2011)
Ferraço, Igor Breda; Terra, Marco Henrique; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Cerri, João Paulo
Conference titles: Congresso de Matemática Aplicada e Computacional da Região Sudeste - CMAC Sudeste. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, MÍNIMOS QUADRADOS, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
FERRAÇO, Igor Breda et al. Controle ótimo por modos deslizantes para sistemas multivariáveis de tempo discreto. 2011, Anais.. Uberlândia, MG: SBMAC, 2011. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Ferraço, I. B., Terra, M. H., Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Cerri, J. P. (2011). Controle ótimo por modos deslizantes para sistemas multivariáveis de tempo discreto. In . Uberlândia, MG: SBMAC.
NLM
Ferraço IB, Terra MH, Pazelli T de FPAT, Terra MH, Cerri JP. Controle ótimo por modos deslizantes para sistemas multivariáveis de tempo discreto. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Ferraço IB, Terra MH, Pazelli T de FPAT, Terra MH, Cerri JP. Controle ótimo por modos deslizantes para sistemas multivariáveis de tempo discreto. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator (2011)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: SBIC, 2011. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2011). Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. In . Rio de Janeiro: SBIC.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ]
Artigo de periodico
Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator (2011)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, LÓGICA FUZZY, REDES NEURAIS, CONTROLE ADAPTATIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice, v. 19, n. 4, p. 395-408, 2011Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2011). Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice, 19( 4), 395-408. doi:10.1016/j.conengprac.2010.12.011
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2011 ; 19( 4): 395-408.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2011 ; 19( 4): 395-408.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011
Trabalho de evento
Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante (2010)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Workshop de Robótica Aplicada e Automação. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010, Anais.. Bauru: UNESP, 2010. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. In . Bauru: UNESP.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Plataforma de pesquisa experimental para manipuladores de base livre flutuante. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ]
Parte de monografia/livro
Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space (2010)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Robot manipulators, trends and development. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, CONTROLE ADAPTATIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space. Robot manipulators, trends and development. Tradução . Vukovar: In-Tech, 2010. . . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space. In Robot manipulators, trends and development. Vukovar: In-Tech.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space. In: Robot manipulators, trends and development. Vukovar: In-Tech; 2010. [citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Adaptive robust controller designs applied to free-floating space manipulators in task space. In: Robot manipulators, trends and development. Vukovar: In-Tech; 2010. [citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators (2010)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. 2010, Anais.. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. In Anais. Bonito: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. Anais. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Framework for the development of control systems for free-floating space manipulators. Anais. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space (2010)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space. 2010, Anais.. Baltimore: AACC, 2010. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2010). Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space. In Proceedings. Baltimore: AACC.
NLM
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space. Proceedings. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Measurement-feedback control for discrete-time state-space systems (2009)
Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DISCRETOS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CERRI, João Paulo et al. Measurement-feedback control for discrete-time state-space systems. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Cerri, J. P., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Pazelli, T. de F. P. A. T. (2009). Measurement-feedback control for discrete-time state-space systems. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT. Measurement-feedback control for discrete-time state-space systems. Anais. 2009 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Cerri JP, Terra MH, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT. Measurement-feedback control for discrete-time state-space systems. Anais. 2009 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system (2008)
Nogueira, Samuel Lourenço; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, REDES NEURAIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2008). Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive fuzzy nonlinear H 'INFINITO' tracking control design of a constrained robot system. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots (2007)
Inoue, Roberto Santos; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IFAC Symposium on System, Structure and Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007, Anais.. Foz do Iguassu: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Inoue, R. S., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. In . Foz do Iguassu: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/Fuzzy adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to wheeled mobile robots. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas (2007)
Inoue, Roberto Santos; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Inoue, R. S., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Inoue RS, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controlador robusto H 'INFINITO' baseado em redes neurais aplicado em robôs móveis com rodas. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators (2007)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira et al. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Trabalho de evento-resumo
Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante (2007)
Zamami, Augusto Cesar; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica. Unidade: EESC
Subjects: PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, METODOLOGIA E TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZAMAMI, Augusto Cesar e PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique. Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante. 2007, Anais.. São Paulo: USP, 2007. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Zamami, A. C., Pazelli, T. de F. P. A. T., & Terra, M. H. (2007). Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Zamami AC, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante. Resumos. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Zamami AC, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Especificação da metodologia de comunicação no controle de um manipulador de base livre flutuante. Resumos. 2007 ;[citado 2024 out. 18 ]
Dissertação (Mestrado)
Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (2006)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T. (2006). Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
NLM
Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Vancouver
Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Trabalho de evento
Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator (2006)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Control Applications. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, CONTROLE ADAPTATIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator. 2006, Anais.. Munich: IEEE, 2006. . Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2006). Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator. In Proceedings. Munich: IEEE.
NLM
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 out. 18 ]
Vancouver
Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Adaptive nonlinear H 'infinite' controllers applied to a free-floating space manipulator. Proceedings. 2006 ;[citado 2024 out. 18 ]

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