Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy (2012)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; SISTEMAS DE CONTROLE
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFCG
- Publisher place: Campina Grande
- Date published: 2012
- ISBN: 9788580010695
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA
-
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. 2012, Anais.. Campina Grande: UFCG, 2012. . Acesso em: 25 jan. 2026. -
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2012). Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. In Anais. Campina Grande: UFCG. -
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] -
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] - Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
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