Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força (2011)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: LÓGICA FUZZY; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; MANIPULADORES
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: SBIC
- Publisher place: Rio de Janeiro
- Date published: 2011
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC
-
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: SBIC, 2011. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Pazelli, T. de F. P. A. T., & Terra, M. H. (2011). Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. In . Rio de Janeiro: SBIC. -
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2024 abr. 24 ] - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Recursive linear quadratic regulator subject to markovian jump linear systems in a robotic applications system for rehabilitation
- Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
- Underactuated manipulator robot control via 'H IND.2', 'H' 'INFINITO', 'H IND.2'/'H' 'INFINITO', and 'mü'-synthesis approaches: a comparative study
- Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
