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  • Trabalho de evento

    Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)

    Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA

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    • ABNT

      MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • NLM

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • Vancouver

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)

    Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • NLM

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • Vancouver

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

  • Trabalho de evento

    Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)

    Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • NLM

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • Vancouver

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)

    Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • NLM

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • Vancouver

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

  • Trabalho de evento

    State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

  • Trabalho de evento

    Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)

    Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • NLM

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • Vancouver

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

  • Trabalho de evento

    Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing (2024)

    Camacho, Emanuel A. R.; Silva, Andre R. R; Marques, Flavio Donizeti

    Source: Proceedings. Conference titles: Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences - ICAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROTOR, ASAS DE AERONAVES, PROPULSÃO, AERODINÂMICA DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMACHO, Emanuel A. R. e SILVA, Andre R. R e MARQUES, Flavio Donizeti. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. 2024, Anais.. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2024). Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. In Proceedings. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • NLM

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • Vancouver

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

  • Trabalho de evento

    A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming (2024)

    Casado, Ricardo Salvino; Tronco, Mario Luiz ; Pedrino, Emerson Carlos

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO GENÉTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CASADO, Ricardo Salvino e TRONCO, Mario Luiz e PEDRINO, Emerson Carlos. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. 2024, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Casado, R. S., Tronco, M. L., & Pedrino, E. C. (2024). A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • NLM

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • Vancouver

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

  • Trabalho de evento

    Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors (2023)

    Souza, Adelcio Marques de; Celino, Daniel Ricardo; Romero, Murilo Araujo

    Source: Proceedings. Conference titles: Symposium on Microelectronics Technology and Devices - SBMicro. Unidade: EESC

    Subjects: FILMES FINOS, SEMICONDUTORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Adelcio Marques de e CELINO, Daniel Ricardo e ROMERO, Murilo Araujo. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Souza, A. M. de, Celino, D. R., & Romero, M. A. (2023). Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

    • NLM

      Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

    • Vancouver

      Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

  • Trabalho de evento

    Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • NLM

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • Vancouver

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

  • Trabalho de evento

    Force control benchmarking in the gap metric (2023)

    Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

    • NLM

      Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

    • Vancouver

      Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

  • Trabalho de evento

    Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants (2023)

    Assis, Cleiton Lazaro Fazolo de; Mecelis, Guilherme Rosati; Silva, Eraldo Jannone da ; Rodrigues, Alessandro Roger ; Coelho, Reginaldo Teixeira

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference & Exhibition. Unidade: EESC

    Subjects: AÇO BAIXO CARBONO, USINAGEM, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ASSIS, Cleiton Lazaro Fazolo de et al. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. 2023, Anais.. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Assis, C. L. F. de, Mecelis, G. R., Silva, E. J. da, Rodrigues, A. R., & Coelho, R. T. (2023). Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. In Proceedings. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

    • NLM

      Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

    • Vancouver

      Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

  • Trabalho de evento

    ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)

    Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470

    • NLM

      Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470

    • Vancouver

      Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470

  • Trabalho de evento

    A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation (2022)

    Mosquera Sánchez, Jaime Alberto; De Marqui Júnior, Carlos

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: PIEZOELETRICIDADE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSQUERA SÁNCHEZ, Jaime Alberto e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Mosquera Sánchez, J. A., & De Marqui Júnior, C. (2022). A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf

    • NLM

      Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf

    • Vancouver

      Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf

  • Trabalho de evento

    Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)

    Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

    • NLM

      Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

    • Vancouver

      Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970

  • Trabalho de evento

    Broadening noise reduction via graded smart metamaterials (2022)

    Schimidt, C.; De Marqui Júnior, Carlos ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: CINÉTICA, PIEZOELETRICIDADE, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SCHIMIDT, C. e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Schimidt, C., De Marqui Júnior, C., & Oliveira, L. P. R. de. (2022). Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • NLM

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • Vancouver

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

  • Trabalho de evento

    High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals (2022)

    Beli, Danilo; Rosa, M. I. N.; De Marqui Júnior, Carlos ; Ruzzene, M.

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, TOPOLOGIA, ACÚSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELI, Danilo et al. High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Beli, D., Rosa, M. I. N., De Marqui Júnior, C., & Ruzzene, M. (2022). High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf

    • NLM

      Beli D, Rosa MIN, De Marqui Júnior C, Ruzzene M. High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf

    • Vancouver

      Beli D, Rosa MIN, De Marqui Júnior C, Ruzzene M. High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf

  • Trabalho de evento

    On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators (2022)

    Santo, D. R.; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; Gonçalves, P. J. P.

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, ESPALHAMENTO, VIBRAÇÕES, ACÚSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTO, D. R. e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de e GONÇALVES, P. J. P. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Santo, D. R., Oliveira, L. P. R. de, & Gonçalves, P. J. P. (2022). On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

    • NLM

      Santo DR, Oliveira LPR de, Gonçalves PJP. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

    • Vancouver

      Santo DR, Oliveira LPR de, Gonçalves PJP. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

  • Trabalho de evento

    Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)

    Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • NLM

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • Vancouver

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

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