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  • Artigo de periodico

    Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators (2026)

    Geronel, Renan Sanches ; Félix, Fábio Lúcio ; Silva, Maíra Martins da

    Source: IEEE Access. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GERONEL, Renan Sanches e FÉLIX, Fábio Lúcio e SILVA, Maíra Martins da. Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators. IEEE Access, v. 14, p. 16859-16870, 2026Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2026.3656712. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Geronel, R. S., Félix, F. L., & Silva, M. M. da. (2026). Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators. IEEE Access, 14, 16859-16870. doi:10.1109/ACCESS.2026.3656712

    • NLM

      Geronel RS, Félix FL, Silva MM da. Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 16859-16870.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2026.3656712

    • Vancouver

      Geronel RS, Félix FL, Silva MM da. Adaptive neural network control for trajectory tracking and vibration suppression in flexible-link parallel manipulators [Internet]. IEEE Access. 2026 ; 14 16859-16870.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2026.3656712

  • Dissertação (Mestrado)

    Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies (2024)

    Cruz, Lucas Martins da; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÓTICA, MANIPULADORES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      CRUZ, Lucas Martins da. Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Cruz, L. M. da. (2024). Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/

    • NLM

      Cruz LM da. Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/

    • Vancouver

      Cruz LM da. Estudo de manipulador aéreo em veículo quadrotor para contato controlado em superfícies [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042025-132005/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (2024)

    Oliveira, Gustavo Corrêa de; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VIBRAÇÕES, TEMPO-REAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Corrêa de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Oliveira, G. C. de. (2024). Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • NLM

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • Vancouver

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

  • Artigo de periodico

    Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms (2024)

    Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando

    Source: Mechanism and machine theory. Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA DOS SÓLIDOS, MANIPULADORES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COELHO, Tarcisio Antonio Hess et al. Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms. Mechanism and machine theory, v. 194, p. 1-21, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Coelho, T. A. H., Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2024). Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms. Mechanism and machine theory, 194, 1-21. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567

    • NLM

      Coelho TAH, Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and machine theory. 2024 ; 194 1-21.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567

    • Vancouver

      Coelho TAH, Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and machine theory. 2024 ; 194 1-21.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105567

  • Trabalho de evento-resumo

    Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores (2024)

    Sitta, Bianca Gomes; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MANIPULADORES

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SITTA, Bianca Gomes e CUNHA, Thiago Boaventura. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Sitta, B. G., & Cunha, T. B. (2024). Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115

    • NLM

      Sitta BG, Cunha TB. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115

    • Vancouver

      Sitta BG, Cunha TB. Controle baseado em pressão para atuadores hidráulicos em robôs com pernas e manipuladores [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4517/3115

  • Apresentacao sonora/cenica/entrevista

    Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento] (2023)

    Serafim, Antonio de Pádua ; Gomes, Mariângela Gama de Magalhães

    Source: Jornal da USP. Unidades: IP, FD

    Subjects: VIOLÊNCIA, HUMILHAÇÃO, MANIPULADORES, VIOLÊNCIA CONTRA A MULHER, AGRESSÃO (DIREITO PENAL)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SERAFIM, Antonio de Pádua e GOMES, Mariângela Gama de Magalhães. Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento]. Jornal da USP. São Paulo: Rádio USP. Disponível em: https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3. Acesso em: 30 abr. 2026. , 2023

    • APA

      Serafim, A. de P., & Gomes, M. G. de M. (2023). Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento]. Jornal da USP. São Paulo: Rádio USP. Recuperado de https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3

    • NLM

      Serafim A de P, Gomes MG de M. Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento] [Internet]. Jornal da USP. 2023 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3

    • Vancouver

      Serafim A de P, Gomes MG de M. Identificar a violência psicológica é o primeiro passo para denunciá-la. [Depoimento] [Internet]. Jornal da USP. 2023 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://jornal.usp.br/wp-content/uploads/2023/05/VIOLENCIA-PSICOLOGICA_JULIA-GALVAOFINAL.mp3

  • Dissertação (Mestrado)

    Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (2023)

    Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, MANIPULADORES, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SAVIO, Thiago Liquita. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Savio, T. L. (2023). Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/

    • NLM

      Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/

    • Vancouver

      Savio TL. Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos [Internet]. 2023 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-26052023-093511/

  • Trabalho de evento-resumo

    Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)

    Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

    • NLM

      Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

    • Vancouver

      Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666

  • Artigo de periodico

    Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator (2022)

    Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da

    Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, v. 127, p. 1-9, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, 127, 1-9. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105306

    • NLM

      Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306

    • Vancouver

      Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306

  • Artigo de periodico

    Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components (2022)

    Colombo, Fernanda Thaís ; Silva, Maíra Martins da

    Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC

    Subjects: MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463221136655. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components. Journal of Vibration and Control, 1-13. doi:10.1177/10775463221136655

    • NLM

      Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655

    • Vancouver

      Colombo FT, Silva MM da. Deriving suitable models for model-based control design of a parallel manipulator with flexible components [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2022 ; 1-13.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463221136655

  • Trabalho de evento-resumo

    Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos (2022)

    Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SAVIO, Thiago Liquita e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Savio, T. L., & Silva, M. M. da. (2022). Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556

    • NLM

      Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556

    • Vancouver

      Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556

  • Trabalho de evento-resumo

    Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar (2022)

    Farias Filho, Felipe Marques; Silva, Maíra Martins da

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FARIAS FILHO, Felipe Marques e SILVA, Maíra Martins da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Farias Filho, F. M., & Silva, M. M. da. (2022). Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558

    • NLM

      Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558

    • Vancouver

      Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558

  • Dissertação (Mestrado)

    Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (2021)

    Silva, Rodrigo Magalhães Cruz Alves; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Malvezzi, Fernando (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Rodrigo Magalhães Cruz Alves. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Silva, R. M. C. A. (2021). Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

    • NLM

      Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

    • Vancouver

      Silva RMCA. Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela [Internet]. 2021 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11012022-102227/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)

    Oliveira, Éverton Lins de ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Donha, Decio Crisol

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE PREDITIVO, SISTEMAS AUTÔNOMOS, MANIPULADORES, EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 30 abr. 2026. , 2021

    • APA

      Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115

    • NLM

      Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115

    • Vancouver

      Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115

  • Trabalho de evento

    Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais (2021)

    Félix, Fábio Lúcio; Marques, Flavio Donizeti

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      FÉLIX, Fábio Lúcio e MARQUES, Flavio Donizeti. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Félix, F. L., & Marques, F. D. (2021). Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289

    • NLM

      Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289

    • Vancouver

      Félix FL, Marques FD. Instrumentação de um manipulador paralelo com elos flexíveis: uma aplicação de fusão sensorial utilizando redes neurais artificiais [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3169/2289

  • Trabalho de evento

    Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)

    Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • NLM

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • Vancouver

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

  • Artigo de periodico

    Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis (2021)

    Machado, Leonardo Dantas ; Bizao, Rafael Amatte ; Pugno, Nicola M ; Galvão, Douglas Soares

    Source: Small. Unidade: ICMC

    Subjects: NANOTECNOLOGIA, MANIPULADORES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MACHADO, Leonardo Dantas et al. Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis. Small, v. 17, n. 35, p. Se 2021, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/smll.202100909. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Machado, L. D., Bizao, R. A., Pugno, N. M., & Galvão, D. S. (2021). Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis. Small, 17( 35), Se 2021. doi:10.1002/smll.202100909

    • NLM

      Machado LD, Bizao RA, Pugno NM, Galvão DS. Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis [Internet]. Small. 2021 ; 17( 35): Se 2021.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1002/smll.202100909

    • Vancouver

      Machado LD, Bizao RA, Pugno NM, Galvão DS. Controlling movement at nanoscale: curvature driven mechanotaxis [Internet]. Small. 2021 ; 17( 35): Se 2021.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1002/smll.202100909

  • Artigo de periodico

    Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties (2019)

    Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo ; Silva, Maíra Martins da

    Source: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ESTRUTURAS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VIEIRA, Hiparco Lins et al. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, v. 14, n. Ja 2019, p. 021005-1 - 021005-9, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4042015. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2019). Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 14( Ja 2019), 021005-1 - 021005-9. doi:10.1115/1.4042015

    • NLM

      Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015

    • Vancouver

      Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015

  • Trabalho de evento

    Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl (2019)

    Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SERRANTOLA, Wenderson Gustavo e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Serrantola, W. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981596

    • NLM

      Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596

    • Vancouver

      Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596

  • Trabalho de evento

    Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)

    Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 30 abr. 2026.

    • APA

      Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • NLM

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • Vancouver

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 abr. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

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