Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: DONHA, DECIO CRISOL - EP ; ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO - EP ; OLIVEIRA, ÉVERTON LINS DE - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.115
- Subjects: CONTROLE PREDITIVO; SISTEMAS AUTÔNOMOS; MANIPULADORES; EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier
- Publisher place: Laxenburg, Austria
- Date published: 2021
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 54, n. 16, p. 348-355, 2021
- Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e DONHA, Decio Crisol. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115. Acesso em: 02 abr. 2026. , 2021 -
APA
Oliveira, É. L. de, Orsino, R. M. M., & Donha, D. C. (2021). Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.115 -
NLM
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115 -
Vancouver
Oliveira ÉL de, Orsino RMM, Donha DC. Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 16): 348-355.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.115 - Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation
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| Tipo | Nome | Link | |
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Donha-2021-Disturbance-Ob... |
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