Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl (2019)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981596
- Subjects: MANIPULADORES; TRAJETÓRIA; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Los Alamitos, CA, USA
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Serrantola, W. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981596 -
NLM
Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596 -
Vancouver
Serrantola WG, Grassi Júnior V. Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981596 - Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis
- Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma
- Formação de mosaico de imagens obtidas com câmera embarcada em helicóptero autônomo
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981596 (Fonte: oaDOI API)
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