Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma (2009)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS (DESENVOLVIMENTO)
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica
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ABNT
UEDA, Gilberto Ippei e GRASSI JUNIOR, Valdir. Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. 2009, Anais.. São Paulo: USP, 2009. . Acesso em: 19 out. 2024. -
APA
Ueda, G. I., & Grassi Junior, V. (2009). Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Ueda GI, Grassi Junior V. Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. Resumos. 2009 ;[citado 2024 out. 19 ] -
Vancouver
Ueda GI, Grassi Junior V. Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. Resumos. 2009 ;[citado 2024 out. 19 ] - Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual
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