Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma (2009)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS (DESENVOLVIMENTO)
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica
-
ABNT
UEDA, Gilberto Ippei e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. 2009, Anais.. São Paulo: USP, 2009. . Acesso em: 28 fev. 2026. -
APA
Ueda, G. I., & Grassi Júnior, V. (2009). Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Ueda GI, Grassi Júnior V. Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. Resumos. 2009 ;[citado 2026 fev. 28 ] -
Vancouver
Ueda GI, Grassi Júnior V. Desenvolvimento de robô móvel para navegação autônoma. Resumos. 2009 ;[citado 2026 fev. 28 ] - Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
- Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
- Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
- Clothoid-based global path planning for autonomous vehicles in urban scenarios
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
